Dispositivo de prevención para pérdida de presión neumática en manipulador de cristal automotriz

Abstract

El proyecto fue ideado para dar solución a la pérdida de cristales parabrisas de una camioneta deportiva durante el proceso de ensamblaje. En planta es utilizado un herramental manipulador con tecnología de vacío para sujetar mediante ventosas el cristal y poder ensamblarlo en el chasis del vehículo. La falla consistía en la pérdida de vacío en alguna de las dos ventosas existentes en el modelo de manipulador original, si ambas ventosas no hacían contacto total sobre la superficie el vacío era perdido y con ello el cristal caía al piso. Una investigación documental y de campo permitió proponer un nuevo diseño de manipulador herramental a prueba de pérdida de vacío, con un tiempo de sujeción en las ventosas posterior a un cierre de presión neumática en el sistema. Para lograrlo fue propuesto el uso de ventosas planas, válvulas antirretornos, sensores de presión y vacío cercanos a las ventosas y un diseño orientado en torno al centro de gravedad del cristal. La metodología fue conformada por cuatro etapas las cuales fueron: cálculo del centro de gravedad, desarrollo de un diseño en solidworks, fabricación del manipulador y un experimento para evaluar la efectividad. Finalmente, el nuevo diseño de manipulador cumplió con los objetivos propuestos en la investigación logrando disminuir en un 99.2% las caídas de cristales por pérdida de vació y garantizando un agarre en promedio de 4.5 minutos posterior a un cierre o pérdida de alimentación neumática en el sistema.