Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://repositorio.cetys.mx/handle/60000/1476| Título : | memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson Platform |
| Autor : | Orozco Rosas, Ulises Picos, Kenia Montemayor, Antonio Pantrigo, Juan José Cuesta-Infante, Alfredo |
| Palabras clave : | Mobile robot path;Algorithms |
| Sede: | Campus Tijuana |
| Fecha de publicación : | mar-2020 |
| Resumen : | In this work, a parallel implementation on the NVIDIA Jetson TX2 of the membrane evolutionary artificial potential field (memEAPF) algorithm for mobile robot path planning is presented. The memEAPF algorithm is employed to achieve feasible paths, considering minimum path length, safety, and smoothness. |
| metadata.dc.description.url: | https://www.researchgate.net/publication/340395067_memEAPF_for_Mobile_Robot_Path_Planning_on_Jetson_Platform |
| URI : | https://repositorio.cetys.mx/handle/60000/1476 |
| Aparece en las colecciones: | Ponencias |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf | 758.5 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Este ítem está protegido por copyright original |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
